Инагаки сенсей е пряк ученик на създателя на айкидо - Морихей Уешиба О'Сенсей в продължение на 11 години и още много години като помощник на Морихиро Сайто 9-ти дан Шихан, с общо 55 години практика на айкидо.
Роден през 1946 г. Започва да тренира при създателя на Айкидо Морихей Уешиба от 1958 до 1969г . След като Създателя почива, Инагаки сенсей става приближен ученик на Сайто сенсей и е негов учидеши (личен ученик) за две години и половина.
През януари 2013 година на Инагаки сенсей е присъден 8-и дан Айкидо. Понастоящем той е Директор на Ибараки Шибу Доджо (доджото в Ивама). Той пътува до Европа, Русия и САЩ, за да води семинари, а също така има и дълга история на преподаване на Айкидо в Мианмар. Той не се отличава само с уменията си в Айкидо, но и със своите ясни и систематични методи на преподаване.
